律师：

    非法同居，如果有遗嘱，可以参与继承。如果没有遗嘱，则需要按照法定顺序进行继承，非法同居对象不属于法定继承人，所以不能参与继承。

    遗嘱继承是指按照立遗嘱人生前所留下的符合法律规定的合法遗嘱的内容要求，将遗产的全部或部分指定由法定继承人的一人或数人继承。

    法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

    《中华人民共和国继承法》对法定继承的规定如下：

    第九条，继承权男女平等。

    第十条，遗产按照下列顺序继承：

    第一顺序：配偶、子女、父母。

    第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

    本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

    本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

    本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

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